La empresa peruana NKR Professional Products SAC ha desarrollado el robot en cofinanciamiento con Innovate Perú. Contrato N.° 044-FIDECOM-INNOVATEPERU-PIMEN-2019

Resumen

Un robot láser fue diseñado y construidopara el ahuyentamiento de aves y fue puesto en práctica en una empresa del sector agroindustrial con óptimos resultados. El robot fue complementado con un sistema compuesto por un equipo sonoro espanta aves, cintas eléctricas repelentes de bajo amperaje y un equipo aspersor con repelentes líquidos. También se desarrolló un software para el control del sistema desde lugares remotos.

La característica principal del proyecto es “el accionamiento de técnicas automáticas para espantar aves plaga, sin la necesidad de incluir un operario”. El robot láser funciona automáticamente detectando la presencia de un ave en su zona de control, a través de una cámara de video y vía procesamiento de imágenes, y emitiendo los rayos láser en dirección de este con el objetivo de espantarlo. El robot emite 4 haces de luz y además activa a 3 sistemas complementarios como son: el sonido de depredadores, repelentes eléctricos y un sistema de nebulización con repelentes aviares.

El proyecto se desarrolló por convenio entre las empresas NKR Professional Products SAC y Control SAC con la participación de investigadores de la Universidad Nacional de Ingeniería y el instituto ICCCIA de la Universidad Ricardo Palma. Además, fue cofinanciado por el Programa Nacional de Innovación para la Competitividad y Productividad (Innóvate Perú) del Ministerio de la Producción.

Problema identificado

La presencia de palomas (Columbia livia) en las áreas de producción, almacenamiento de alimentos y en cualquier espacio de la cadena alimentaria constituye un serio problema, ya que es una potencial fuente de contaminación para los productos alimentarios que podrían afectar al consumidor final.

Problemas con los métodos de control

La mayoría de métodos empleados para el control de aves, por sí solos, presentan parcial o nula eficacia frente al problema, debido a que las aves suelen acostumbrarse pronto, son de efecto limitados o difíciles de instalar en zonas abiertas por donde transitan. Por ejemplo, se colocan parlantes con sonidos de depredadores, ultrasonidos, uso de rayos láser en forma de linterna y otros menos sofisticados como son las jaulas de captura, cebaderos con somníferos, cebos repelentes, geles para sus patas, o colocación de cables y púas que generen moles􀆟 as durante su aterrizaje a una superficie. También se emplean mallas de captura o para evitar su ingreso a un área determinada o simples mantas plásticas para la protección de las mercaderías.

Ante los problemas descritos se desarrolló un método que combina el uso de la tecnología electrónica con algunos métodos mencionados anteriormente, en busca de crear una alternativa más eficaz y duradera para el control de las aves plaga.

Desarrollo del robot

Fue diseñado, fabricado y puesto en práctica el sistema Bird Smart Control, compuesto por un robot láser automatizado para el monitoreo y ahuyentamiento de aves, acoplado a otros sistemas de control aviar. Se realizó la adaptación del sistema a la realidad de una empresa agroindustrial con problemas de infestación de palomas (Columbia livia). También se desarrolló el software que permitió tener el control del sistema desde lugares remotos.

El proyecto se realizó en tres etapas:

Etapa 1. Diseño de robot láser: consistió en el desarrollo del prototipo robot láser, además de su programación y pruebas iniciales.

Etapa 2. Pruebas de laboratorio y desarrollo de software: consistió en el ensamblado y puesta a prueba de los prototipos, así como su conexión con el desarrollo del software receptor de incidencias.

Etapa 3. Pruebas de campo: el prototipo fue replicado, considerando las mejoras necesarias para su prueba en instalaciones reales de la industria alimentaria.

Resultados de pruebas

Los resultados de las pruebas de laboratorio indicaron la correcta operatividad del prototipo, así como el envío de incidencias al software. Por su parte, las pruebas de campo en dos empresas industriales ubicadas en la ciudad de Lima lograron reducir, en promedio, hasta en un 70% la aparición y hasta en un 100% el anidamiento de palomas en las zonas monitoreadas, las que anteriormente estuvieron invadidas por estas aves.

Con el robot láser se logró reducir el uso de horas de consumo del láser, ya que solo se activa cuando se detecta la presencia de un ave en el área monitoreada, en comparación con otros equipos de rayos láser automatizados que se encuentran encendidos por ciclos de programación.

El robot láser y sistemas complementarios Bird Smart Control ha permitido reducir la población de palomas en zonas específicas, evitando su posamiento y contaminación biológica. El sistema robot láser ha permitido conocer que la aplicación, en conjunto, de varios métodos de ahuyentamiento brinda mejores resultados que la aplicación de uno solo.

Figura 2. Resultados de pruebas de campo: la aparición de aves se redujo en un 70 %.