Robot agrícola de doble brazo busca revolucionar la cosecha de manzanas en EE.UU.
Autor: Yanithza Mendoza Alvarado - Equipo Industria Alimentaria
Ensayos recientes muestran mejoras en velocidad y calidad de recolección, perfilando a la robótica como una solución estratégica para la fruticultura moderna.
Un robot de nueva generación diseñado para la cosecha de manzanas podría convertirse en una alternativa concreta frente a la creciente presión laboral que enfrentan los productores en Estados Unidos. El sistema no solo recoge la fruta, sino que también la clasifica en campo y está preparado para operar en plantaciones de alta densidad a escala comercial, con una meta ambiciosa: alcanzar una tasa de cosecha del 80%.
El desarrollo está a cargo del Servicio de Investigación Agrícola del USDA (ARS), cuyos ensayos recientes evidencian avances significativos en la automatización de una de las labores más demandantes del sector frutícola. El proyecto, liderado por el investigador Renfu Lu, surgió hace cinco o seis años como respuesta a la escasez de mano de obra y al aumento sostenido de los costos de producción en los huertos estadounidenses.
La iniciativa cuenta con financiamiento del USDA y posteriormente recibió respaldo de la Iniciativa de Investigación de Cultivos Especiales (SCRI) del Instituto Nacional de Alimentación y Agricultura (NIFA), además de la participación de dos empresas privadas no reveladas y pruebas extensivas en campo. El objetivo es llevar la tecnología desde el entorno experimental hacia una aplicación comercial viable.
El diseño evolucionó desde un prototipo de un solo brazo con sistema de visión a una arquitectura modular de doble brazo que comparte un sensor de percepción. El robot utiliza un manipulador basado en vacío para desprender las manzanas, reduciendo el daño en la fruta y mejorando el desempeño en árboles con alta carga. Las pruebas comparativas mostraron que la versión de doble brazo incrementó la velocidad de cosecha en 34% respecto al modelo inicial. Actualmente, el equipo tarda entre cuatro y cinco segundos por fruta, aunque los investigadores trabajan para reducir ese tiempo a dos o tres segundos, acercándose al ritmo de recolección humana.
De concretarse las metas de eficiencia y calidad, la robótica aplicada a la fruticultura podría marcar un punto de inflexión en la producción de manzanas. Más allá del reemplazo de mano de obra, la integración de cosecha y clasificación en campo perfila un modelo de automatización integral que apunta a redefinir la productividad en los huertos comerciales.
FUENTE: Portalfrutícola.com








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